Creado por Decreto del Poder Ejecutivo Nº6068 del 24 de Enero de 1946, transcripto en la Orden de la Inspección General del Ejército Nº1618 del 1º de Febrero de 1946. Siendo su Sede el Cuartel del ex - Batallón de Infantería Nº14; en la calle Saldanha Da Gama Nº 3675 en el Buceo. La Unidad fue puesta al mando del Mayor Cándido J. Rodríguez y con la siguiente Corporación de Oficiales:

         Cap.Luis Barrios

         Tte.2ºEril Jackson

         Tte.2ºHugo Chiappe Posse

         Tte.2ºRamón Méndez

         Alf. Luis Rodríguez

         Alf. (EF) Walter Gente

El efectivo inicial fue de 81 Plazas.
El armamento que la integró fue:
           4- Piezas de Cañón Boffors 40mm. con Director de Tiro y Grupo Electrógeno.
           7- Ametralladores Anti-Aéreas Browning calibre .50 refrigeradas a agua.
   El 25 de Julio de 1946 pasa a ocupar el cuartel de Camino Castro Nº289.
  Del 8 al 19 de Diciembre de 1946 realiza sus primeras Maniobras en La Floresta, ejecutando tiro contra globos de hidrógeno con Ametralladora .50 y contra blanco remolcado por avión con Cañón 40 mm.

   El 17 de Diciembre se realiza la demostración de tiro para el Sr. Presidente Juan José de Amézaga.

   El 27 de Noviembre de 1948 por Orden de la Inspección General del Ejército Nº 2231 se dispone que pase a ocupar el Cuartel de Cno. Burgues Nº 4099 conjuntamente con el Grp.A.Nº5 lo cual no se efectiviza, pasando en cambio a ocupar la sede en forma conjunta con el Grp.A.Nº1 en la calle Santín Carlos Rossi.
   El 26 de Enero de 1955 recibe en dotación 7 Proyectores Antiaéreos 60" con Generador y Puesto telemando.
   El 2 de Agosto de 1973 por Orden del Comando General del Ejército Nº 7078 el Agrupamiento Antiaéreo Nº1 pasa a denominarse Grupo de Artillería Antiaérea Nº1.
   El 20 de Noviembre de 1973 se reciben 4 Piezas de cañón Boffors 40 mm. que complementan la Batería Antiaérea.
   La Unidad se organiza con 1 Batería Antiaérea, 1 Batería Proyectores y 1 Batería Comando y Servicios con un total de 297 efectivos.
   El 2 de febrero de 1975 parte un destacamento para iniciar los trabajos en la nueva sede en la Ruta 34 Km 41.500 en el Paraje Piedra del Toro (Departamento de Canelones).
   El 1 de Junio de 1975 la Unidad se traslada para ocupar su Sede propia, un largo sueño anhelado por 29 años. Las condiciones para el alojamiento, son extremadamente precarias existiendo solo 5 construcciones de material, completándose con carpas, vagones y trolebuses. Existía una limitada red de caminos y el abastecimiento de agua era por camión cisterna.
   El factor común para esos pioneros fue el esfuerzo diario entre el frío, la lluvia y el barro aunado a las difíciles horas que vivía la Patria en la lucha contra la subversión. En ese período mueren en operaciones 2 Señores Oficiales de la Unidad, el Cap. Julio C. Gutiérrez el 11 de Julio de 1974 y el Cap. Roberto Botti el 19 de Febrero de 1976.
   El 1º de Diciembre de 1981 la Unidad recibe 6 sistemas M-167 A1 "Vulcan" 20 mm y 2 Radares ELM-2106, lo que obliga a la reestructuración de su organización a partir del 22 de Marzo de 1982 quedando con:
Batería Comando y Servicios (con una Sección Proyectores A.A.60")
Batería de Tiro "A" (con cañón Boffors 40 mm)
Batería de Tiro "B" (con Sistema M-167 A1 Vulcan)
   A partir del año 1988 se integran blancos aéreos radio controlados para la instrucción de seguimiento y tiro real.
  El Personal de la Unidad ha integrado Misiones Operativas de Paz en el AET (Sinaí) y los Batallones Uruguay, desplegados en Camboya, Mozambique, Angola y en el Congo.
  El 13 de Mayo de 1998 la Unidad recibe 9 Sistemas TCM 20mm los que pasan a integrar la Batería de Tiro "A", dividiendo a los Cañones Boffors en 2 secciones, una en cada Batería de Tiro.
  En el presente la Unidad asentada en Piedra del Toro, se encuentra con el impulso vital de sus fundadores con casi el 80 % de su Plano Director edificado, construído por su Personal, con cómodas instalaciones para el Servicio y la Instrucción.
  Asimismo se ha perfeccionado y acrecentado el nivel profesional, dictándose Cursos de Artillería de Defensa Antiaérea en todos los Institutos de formación y a Personal de Fuerzas extranjeras, contando con Reglamentos de Campaña que cubren la totalidad de la Capacitación tanto Táctica como Técnica.