Creado el 1 de Diciembre de 1901 con el nombre de Regimiento 6to. de Caballería de Línea. Su primer asentamiento fue un campamento en Rocha.

Lleva el nombre de quien fuera su Jefe en las batallas de Illescas, Mansavillagra, Palmar, Valentín y San Juan.

Ocupó diferentes guarniciones hasta que en 1994 se traslada a su Sede actual en San Ramón.

En 1995 con la incorporación de los transportes blindados M64 y M93 abandona su organización hipo y a partir de Agosto de 1999 pasa a denominarse Regimiento “Atanasildo Suárez”  de Caballería Mecanizado Nº 6.