Su origen se remonta a la Unidad organizada con desertores de la Guardia Nacional que nace como Batallón 6º de Infantería de Línea el 24 de enero de 1904 - aunque puede apreciarse en la documentación oficial en el período 1904-1907 que se le denominaba Batallón 6º de Cazadores - y Batallón de Infantería Nº 6 por decreto del 19 de octubre de 1907, hasta el decreto del 19 de abril de 1939 en que se crean los Regimientos de Infantería, y el Batallón toma la denominación de Batallón de Infantería Nº 10.
La Unidad hasta el año 1950 estuvo ligada al historial del Batallón de Infantería No. 6, por estar así dispuesto por Decreto Nº 161 del 19 de abril de 1939, que en su artículo 5º establecía que al disponerse cambios de numeración, el acervo histórico de los cuerpos debía conservarse en las mismas unidades que en ese momento las poseían aún cuando hubieran cambiado de numeración.
Por decreto Nº 16.150 del 1º de agosto de 1950 (Orden de la Inspección General del Ejército (O.I.G.E.) Nº 2561, aquel se dejó sin efecto disponiéndose que cada unidad conservara el acervo histórico del número que la distinguía.
Finalmente, por la O.I.G.E. Nº 3444, del 17 de junio de 1954, se volvía a la situación anterior a 1950, disponiéndose la conmemoración de las fechas de creación de acuerdo a lo dispuesto en 1939. Se ordenaba entonces que el Batallón de Infantería Nº 10 volviese a poseer como fecha fundacional el 24 de enero de 1904.
