En 1927 se crea una Comisión destinada a proceder a la formación de una Sección Histórica del Estado Mayor del Ejército. Por Decreto del 20 de febrero de 1929, se establece entre las Divisiones componentes del Estado Mayor del Ejercito a la División Archivo e Historia. Esta nueva repartición parte de las experiencias anteriores, pues se formaría con elementos disponibles en funciones iguales o semejantes. Recién en 1941, cambia de nombre, correspondiendo a la Cuarta División (Sección Bibliografía y Sección Historia y Archivo) del Departamento Territorial.

En 1964 se aprueba el Reglamento sobre la Organización y Funcionamiento del Estado Mayor General del Ejército. Allí se establecía que el Departamento E-1 (Personal) se compondría entre otros por la División Biblioteca, Historia y Archivo.

En 1973, en el “Reglamento de Organización y Funcionamiento del Estado Mayor del Ejército”, se creo finalmente el Departamento de Estudios Históricos, integrante del Estado Mayor Especialista. A pesar de haber tenido transformaciones posteriores, en esencia el Departamento no ha variado su nombre y sus fines desde aquel momento, centrados en la investigación de la historia militar nacional, conservación e investigación de sus importantes archivos, desarrollo de sus museos militares dependientes y una biblioteca especializada de acceso público.

   En el año 2003 se crea en el ámbito de este Departamento el Instituto de Investigaciones Históricas Coronel Rolando Laguarda Trias.